上海局研发投入智能机器人 你的智能机器人同事已上线

近年来，中国铁路上海局集团有限公司研发并投入了多款功能强大的智能机器人，分担着铁路多个岗位的重要任务，有效降低职工作业强度，让不少繁琐的工作变得更轻松。

客站智能消毒机器人,一次可完成960平方米消毒。为满足常态化疫情防控条件下铁路客站的消毒需求，上海铁路物资有限公司与地方环保科技公司合作，共同研发了AI智能消毒机器人——小创。

别看小创个头不大，干起活来相当麻利！为适应消毒区域面积大、人流密度高，小创配备了3个红外摄像装置及360度激光雷达，能够精准识别周边障碍；依托高性能AI算法，可快速形成高精度运行地图，实现智能避障和自动导航。

小创可以快速雾化不同种类、安全环保的消毒液，自动向空间持续均匀喷撒超细颗粒雾气，360度全覆盖需要消毒的区域，实现对空气和环境的有效净化。工作人员通过操作手机App就可以灵活调整路线，实现定时定点消毒。

目前，小创已在湖州站、嘉兴南站等高铁客站投入使用，一台设备可以替代2名工作人员完成候车区每天3小时的消毒工作，有效降低人员作业强度。

客站设备管理机器人,90分钟可完成5万平方米巡检，大型客运站设备夹层密布着各式各样的管道、桥架、大型风管、建筑支撑架等，要想在这样复杂狭窄的环境里快速完成空调机组、污水提升泵，以及各类水管的精准巡检，简直不可思议，但智能机器人就能胜任。

申铁信息公司研发的客站设备巡检机器人采用激光雷达定位导航技术，行走精度可达厘米级，前后安装的超声波传感器，可以让其感知行进方向上的障碍物距离，防止意外撞击。依靠二维码和专用标识作为辅助定位标记，机器人能够在坑洼地面上完成前进、后退、小半径转向等基本运动，还能钻过风管与支撑架形成的狭小空间，或者越过管道、台阶等障碍。此外，全副武装的巡检机器人在粉尘较大的环境下也可以保持正常工作。

工作人员只需输入指令，机器人就会根据预设的时间和路线前往受检设备区域，通过感知声音、图像以及气体浓度获取空调机组、污水提升泵、水管、应用环境等信息。同时，机器人可以采集和分析设备运行时的噪音值等，并通过特征比对实现预警功能，为设备运行状况的判断提供技术支撑。

每台机器人自动巡检一轮只需要1个半小时，可比它们的人类同事快多了。

高铁商品配送机器人,可精准定位货架并快速出货，每天深夜11时是高铁商品仓库最忙碌的时候，次日始发高铁的商品出库、终到高铁商品移交、新进商品的入库等都会在这个时候开始。

在车站商品配送仓库内，智能高铁商品配送机器人按照各自的走行路线准确定位并搬运指定商品。随着长三角地区高铁开行数量逐渐增多，高铁商品存储需求量也越来越庞大，华铁旅服公司率先引进成熟的物流仓储系统，根据不同商品设计出不同类型的货架，有效解决了库房容积不够、准确盘清库存难度大等问题。

仓库内的所有商品全部按批次录入系统，每个批次都生成不同的序列号，配送机器人会按照“先进先出”的原则准确找货，减少商品积压时间，为旅客提供日期新鲜的商品。

在这些不知疲倦、聪明可靠的“同事”帮助下，配货时间被大幅缩短，有效降低差错率，强化安全卡控，大大提高了高铁商品配送效率。

庞大的机器人战队，种类繁多，功能强大，分担着铁路多个岗位的重要任务，协助工作人员做好各项服务保障工作。（文/周俊智）